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【2h】

A real-time human-robot interaction framework with robust background invariant hand gesture detection

机译：具有鲁棒背景不变手姿态检测的实时人员机器人交互框架

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作者
Osama Mazhar; Benjamin Navarro; Sofiane Ramdani; Robin Passama; Andrea Cherubini;
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年度 2019
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1. A real-time human-robot interaction framework with robust background invariant hand gesture detection [J] . Mazhar Osama, Navarro Benjamin, Ramdani Sofiane, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2019,第DECa期

机译：具有强大的背景不变手势检测的实时人机交互框架
2. A real-time human-robot interaction framework with robust background invariant hand gesture detection [J] . Mazhar Osama, Navarro Benjamin, Ramdani Sofiane, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2019,第Deca期

机译：具有鲁棒背景不变手姿态检测的实时人员机器人交互框架
3. Robust real-time hand detection and localization for space human-robot interaction based on deep learning [J] . Gao Qing, Liu Jinguo, Ju Zhaojie Neurocomputing . 2020,第May21期

机译：基于深度学习的空间人体机器人交互的稳健实时手检测和本地化
4. A Framework for Real-Time Physical Human-Robot Interaction using Hand Gestures [C] . Osama Mazhar, Sofiane Ramdani, Benjamin Navarro, IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts . 2018

机译：使用手势进行实时人机交互的框架
5. Real-time Hand Gesture Detection and Recognition for Human Computer Interaction [D] . Dardas, Nasser 2012

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6. HANDS: an RGB-D dataset of static hand-gestures for human-robot interaction [O] . Cristina Nuzzi, Simone Pasinetti, Roberto Pagani, 2021

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7. Background-Invariant Robust Hand Detection based on Probabilistic One-Class Color Segmentation and Skeleton Matching [O] . Andrey Kopylov, Oleg Seredin, Olesia Kushnir, 2018

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