机译:使用虚拟弹簧阻尼器系统的柔性机器人主动振动控制
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机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:基于虚拟春天阻尼假设的冗余关节机器人臂控制方法的试验研究