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【2h】

Impedance control of non‐linear multi‐DOF teleoperation systems with time delay: absolute stability

机译：具有时间延迟的非线性多DOF遥操作系统的阻抗控制：绝对稳定性

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Mojtaba Sharifi; Hassan Salarieh; Saeed Behzadipour; Mahdi Tavakoli;
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年度 2018
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1. Impedance control of non-linear multi-DOF teleoperation systems with time delay: absolute stability [J] . Mojtaba Sharifi, Hassan Salarieh, Saeed Behzadipour, Control Theory & Applications, IET . 2018,第12期

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2. Stability Control of Force-Reflected Nonlinear Multilateral Teleoperation System under Time-Varying Delays [J] . Sun Da, Naghdy Fazel, Du Haiping Journal of Sensors . 2016,第Pta1期

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3. Stability Control of Force-Reflected Nonlinear Multilateral Teleoperation System under Time-Varying Delays [J] . DaSun, FazelNaghdy, HaipingDu Journal of Sensors . 2016,第2期

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4. On Stability and Transparency of a Time-Discretized Time-Delayed Impedance-Controlled Force-Reflecting Teleoperation [C] . N. Sarli, S. M. Rezaei, S. Shiry Ghidary, IFAC World Congress . 2011

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