Type Design and Behavior Control for Six Legged Robots

机译：六条腿机器人的设计和行为控制

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Ling Fang; Feng Gao;
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年度 2018
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2. Fractional-order active fault-tolerant force-position controller design for the legged robots using saturated actuator with unknown bias and gain degradation [J] . Yousef Farid, Vahid Johari Majd, Abbas Ehsani-Seresht Mechanical systems and signal processing . 2018,第MAY1期

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3. Development of a Hybrid Wheel-Legged Mobile Robot WR-3 Designed for the Behavior Analysis of Rats [J] . Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shunsuke Miyagishima, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2011,第18期

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4. Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged Robots [C] . Higashimori M., Harada M., Yuya M., Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on . -1

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5. Control of Legged Robotic Systems: Substantiation of Gait Design, Multi-modal Behaviors, and Dynamic Scaling Theory in Practice [D] . Blackman, Daniel J. 2018

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