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机译:“凯蒂机器人”四条腿行走机器人
Basavaraj Soratur; Megha Shiragumpi; Prajna Hemadri; Sushma S N; Swati Hosamani;
机译:六足步行机器人Little Crabster的水下步行和操作设计
机译:人道主义地雷探测六足步行机器人和带位置/力控制的混合神经步行控制
机译:具有控制转子的单腿机器人的动态行走控制(带有偏航角控制的定向行走)
机译:为教育工作者提供智能行走机器人:用于腿部移动机器人的大脑和传感器包装
机译:在六足轴对称行走机器人上实现可变占空比控制器。
机译:水下环境中有腿机器人的动态行走
机译:稳定稳态地面上多腿行走机器人的控制
机译:两腿四脚步行机器人的自适应动平衡
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译:腿步行机器人的脚部结构和具有该腿步行机器人的腿步行机器人
机译:腿式移动机器人的行走控制方法及腿式移动机器人
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