TIE: Time-Informed Exploration for Robot Motion Planning

机译：系列：机器人运动规划的时间明智探索

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Sagar Suhas Joshi; Seth Hutchinson; Panagiotis Tsiotras;
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年度 2021
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3. High-adaption locomotion with stable robot body for planetary exploration robot carrying potential instruments on unstructured terrain [J] . Kang XU, Shoukun WANG, Junzheng WANG, 中国航空学报（英文版） . 2021,第005期

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4. Finding a Needle in an Exponential Haystack: Discrete RRT for Exploration of Implicit Roadmaps in Multi-robot Motion Planning [C] . Kiril Solovey, Oren Salzman, Dan Halperin International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics . 2015

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