机译:基于关节扭矩伺服与主动扰动抑制的协作机器人的阻抗控制
机译:电液伺服系统驱动的2自由度机械臂转矩跟踪的双表面滑模控制器
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机译:电动静液压执行器的联合转矩伺服控制,用于高转矩重量比机器人控制
机译:同步磁阻电动机伺服驱动器的增量转矩控制。
机译:一项i-Walker机器人辅助辅助装置进行的地面步行训练可增强亚急性卒中患者的平衡:一项随机对照试验
机译:伺服遥控蛇驱动机器人的研究
机译:超声波传感器控制器,用于机器人系统中的映射和伺服控制。