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【2h】

Generation of Collision-Free Path of a Mobile Object by Contracting and Restoring Obstacle Spaces

机译：通过承包和恢复障碍物空间产生移动对象的无碰撞路径

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作者
Hiroaki OZAKI; Akira MOHRI; Tatsuyuki SHIMADZU;
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年度 1988
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1. Collision-free path planning for nonholonomic mobile robots using a new obstacle representation in the velocity space [J] . Gabriel Ramirez, Said Zeghloul Robotica . 2001,第5期

机译：使用速度空间中的新障碍物表示的非完整移动机器人的无碰撞路径规划
2. Obstacle avoidance path generation method for mobile robot using varying search range [J] . Hiroi Natori, Kohei Tokuyama, Masakazu Mukai Artificial life and robotics . 2019,第3期

机译：可变搜索范围的移动机器人避障路径生成方法
3. Fuzzy-genetic algorithms and time-optimal obstacle-free path generation for mobile robots [J] . Dilip Kumar Pratihar, Kalyanmoy Deb, Amitabha Ghosh Engineering Optimization . 1999,第1期

机译：移动机器人的模糊遗传算法和时间最优无障碍路径生成
4. Computationally Efficient Visibility Graph-Based Generation Of 3D Shortest Collision-Free Path Among Polyhedral Obstacles For Unmanned Aerial Vehicles [C] . Sunan Huang, Rodney Swee Huat Teo International Conference on Unmanned Aircraft Systems . 2019

机译：基于计算能见度图的多面体障碍物3D最短无碰撞路径生成
5. Path planning for an autonomous mobile robot with randomly moving obstacles and goal. [D] . Aenugu, Vanitha. 2011

机译：具有随机移动的障碍物和目标的自主移动机器人的路径规划。
6. An Obstacle-Tolerant Path Planning Algorithm for Mobile-Anchor-Node-Assisted Localization [O] . Rong-Guei Tsai, Pei-Hsuan Tsai 2018

机译：移动锚点辅助定位的容忍路径规划算法
7. Generation of collision-free path of a manipulator by artificially transforming obstacle spaces. [O] . Hiroaki OZAKI, Tatsuyuki SHIMAZU, Akira MOHRI 1989

机译：通过人为地改变障碍物空间来产生机械手的无碰撞路径。

Generation of Collision-Free Path of a Mobile Object by Contracting and Restoring Obstacle Spaces

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