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【2h】

Whole-Body Teleoperation and Shared Control of Redundant Robots with Applications to Aerial Manipulation

机译：全身遥通和共用控制冗余机器人，应用于空中操作

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作者
Andre Coelho; Yuri Sarkisov; Xuwei Wu; Hrishik Mishra; Harsimran Singh; Alexander Dietrich; Antonio Franchi; Konstantin Kondak; Christian Ott;
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年度 2021
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3. A 3D-Printable Docking System for Aerial Robots: Controlling Aerial Robotic Manipulators in Outdoor Industrial Applications [J] . Ramon Soria Pablo, Arrue B. C., Ollero Anibal IEEE Robotics & Automation Magazine . 2019,第1期

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6. Optimization-Based Controllers for Robotics Applications (OCRA): The Case of iCub’s Whole-Body Control [O] . Jorhabib G. Eljaik, Ryan Lober, Antoine Hoarau, 2018

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