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机译:具有谐波传动的机器人机械手的分散鲁棒控制及其在模块化和可重构串行臂上的应用
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机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:使用确定性和随机优化技术的中频变频器中SHE控制的三相CHB 11级逆变器的谐波分析和FPGA实现
机译:具有谐波传动装置的机器人机械手的分散鲁棒控制及其在模块化和可重构串行臂上的应用