Numerical Assessment of Path Planning for an Autonomous Robot Passing through Multi-layer Barrier Systems using a Genetic Algorithm

机译：遗传算法在自主机器人通过多层障碍物路径规划中的数值评估

机译：使用遗传算法通过多层屏障系统的自治机器人路径规划的数值评估

机译：自主移动机器人路径规划优化的多目标遗传算法

机译：具有η3-样条和并行遗传算法的自主移动机器人的高质量路径规划

机译：开发用于自主机器人路径规划的多分辨率并行遗传算法。

机译：基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法

机译：基于遗传算法的移动机器人自主局部路径规划

机译：使用遗传算法的机器人路径规划

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备，可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域，因为考虑到动态特性或电容，座标，电容和原子，会产生自动驾驶路径

机译：自主移动机器人的运行计划方法，使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法，自主移动机器人的运行计划装置，自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人