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【2h】

hTetro-Infi: A Reconfigurable Floor Cleaning Robot With Infinite Morphologies

机译：HTETRO-INFI：具有无限形态的可重新配置的地板清洁机器人

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作者
S. M. Bhagya P. Samarakoon; M. A. Viraj J. Muthugala; Anh Vu Le; Mohan Rajesh Elara;
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年度 2020
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1. Motion planner for a Tetris-inspired reconfigurable floor cleaning robot [J] . Prabakaran Veerajagadheswar, Ku Ping-Cheng, Mohan Rajesh Elara, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2020,第2期

机译：TETRIS启发的可重新配置楼层清洁机器人的运动计划
2. Four-wheel steering and driving mechanism for a reconfigurable floor cleaning robot [J] . Thein Than Tun, Huang Loulin, Mohan Rajesh Elara, Automation in construction . 2019,第Octa期

机译：可重构地板清洁机器人的四轮转向和驱动机构
3. Floor cleaning robot with reconfigurable mechanism [J] . Prabakaran Veerajagadheswar, Elara Mohan Rajesh, Pathmakumar Thejus, Automation in construction . 2018,第JULa期

机译：具有可重新配置机制的地板清洁机器人
4. A Tromino Tiling Theoretic Approach to Path Planning in a Reconfigurable Floor Cleaning Robot [C] . Prabakaran Veerajagadheswar, Mohan Rajesh Elara, Pathmakumar Thejus, 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots . 2018

机译：可重构地板清洁机器人中路径规划的Tromino平铺理论方法
5. Dynamic analysis and distributed control of the Tetrobot modular reconfigurable parallel robotic system. [D] . Lee, Woo Ho. 2001

机译：Tetrobot模块化可重构并行机器人系统的动态分析和分布式控制。
6. Reconfigurable Soft Robots: Advanced Artificial Muscle for Flexible Material‐Based Reconfigurable Soft Robots (Adv. Sci. 21/2019) [O] . Zhongdong Jiao, Chao Zhang, Wei Wang, 2019

机译：可重构软机器人：用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉（Adv。Sci。21/2019）
7. Motion planner for a Tetris-inspired reconfigurable floor cleaning robot [O] . Prabakaran Veerajagadheswar, Ku Ping-Cheng, Mohan Rajesh Elara, 2020

机译：TETRIS启发的可重新配置楼层清洁机器人的运动计划
8. SpRoUTS (Space Robot Universal Truss System): Reversible Robotic Assembly of Deployable Truss Structures of Reconfigurable Length. [R] . Jenett, B., Cellucci, D., Cheung, K. 2015

机译：spRoUTs（空间机器人通用桁架系统）：可重构长度可展开桁架结构的可逆机器人装配。

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