机译:轮式机器人的稳定性,轨迹跟踪与编队控制
机译:期望轨迹信息有限的多轮移动机器人的跟踪控制
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:多个非完整轮式移动机器人轨迹跟踪,同时通过同步控制器保持时变形
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:非完整轮式机动机器人的轨迹跟踪和多机器人形成的建模与控制
机译:具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹