机译:基于卡尔曼滤波器的光学跟踪器与IMU传感器数据融合融合的手术器械姿态估计
机译:用于腹腔镜器械的3D位置,抓角和滚动角的单摄像机跟踪系统
机译:基于TOF相机的外科光跟踪系统的物理基础
机译:基于对使用光学跟踪系统的手术刀尖位置/方向的广泛评估,在手术机器人中控制高度复杂的电线驱动机构的方式
机译:小型无人机系统实时,多重,平移/倾斜/缩放,计算机视觉跟踪和3D位置估计系统。
机译:光学跟踪和3D打印的触觉幻觉手用于外科手术训练系统
机译:集成了光学跟踪系统,可在手术过程中确定器械的位置和方向