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Controlling Off-Road Bi-steerable Mobile Robots: An Adaptive Multi-control Laws Strategy

机译：控制越野双可控移动机器人：自适应多控制法律策略

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Roland Lenain; Ange Nizard; Mathieu Deremetz; Benoit Thuilot; Vianney Papot; Christophe Cariou;
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年度 2019
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4. Controlling Off-Road Bi-steerable Mobile Robots: An Adaptive Multi-control Laws Strategy [C] . Roland Lenain, Ange Nizard, Mathieu Deremetz, International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO . 2020

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5. Adaptive Control for Autonomous Navigation of Mobile Robots Considering Time Delay and Uncertainty. [D] . Armah, Stephen Kofi. 2015

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