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机译:耦合运动原语:与环境的互动和虚拟任务
Andrej Gams; Bojan Nemec; Auke Jan Ijspeert; Ales Ude;
机译:耦合运动基元:与环境和双向任务的相互作用
机译:路径规划的语义耦合以及虚拟3D环境中操纵任务仿真的任务计划的原始动作
机译:多关节双手圈跟踪任务中的触觉信息和运动幅度的相互作用:相变和稳定性的损失
机译:使用力反馈对电机原语进行调制:与环境和双向任务的交互
机译:双手协作任务的观察性学习:了解运动特征提取,模型性能水平和视角。
机译:运动控制:双向任务期间同源肌肉之间的神经耦合:视觉和体感反馈的影响
机译:共享的双向任务在运动过程中引起双向反射
机译:建议,选择任务级运动参数并将其应用于机器人运动图元的实现
机译:与上下文和基于任务的计算环境的交互
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