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Design of Insertion Mechanism for Cannula Flexible Needle Based on TRIZ

机译：基于Triz的套管柔性针插入机构的设计

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作者
Yan-Jiang Zhao; Rui-Kang Zhang; Yong-De Zhang; Yu-Kang Fang;
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年度 2020
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1. Design of Insertion Mechanism with Friction Wheels for Cannula Flexible Needle Based on TRIZ [J] . Yan-Jiang Zhao, Ji-Chao Yang, Yong-De Zhang, Recent Patents on Engineering . 2020,第2期

机译：基于Triz的套管柔性针丝摩擦轮廓设计
2. A Novel Design of Insertion Mechanism for Cannula Flexible Needle Applied in Minimally Invasive Surgery [J] . Kai-Ming Shi, Yong-De Zhang, Yan-Jiang Zhao, Recent Patents on Engineering . 2018,第3期

机译：微创手术中套管柔性针插入机构的新型设计
3. 3D Dynamic Motion Planning for Robot-Assisted Cannula Flexible Needle Insertion into Soft Tissue [J] . Jing-Chun Peng, Rui-Xue Wang, Wen-Qiang Wu, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第3期

机译：机器人辅助插管将柔性针插入软组织的3D动态运动计划
4. Control and Experimental Study of Flexible Needle Insertion Mechanism [C] . Yong-de Zhang, Hao Chen, Yan-jiang Zhao, World multi-conference on systemics, cybernetics and informatics;WMSCI 2011 . 2012

机译：柔性针头插入机构的控制与实验研究
5. Protein flexibility in structure -based drug design: Method development and novel mechanisms for inhibiting HIV -1 protease [D] . Damm, Kelly Lynn 2007

机译：基于结构的药物设计中的蛋白质灵活性：抑制HIV -1蛋白酶的方法开发和新机制
6. Design of a mechanical clutch-based needle-insertion device [O] . Erik K. Bassett, Alexander H. Slocum, Peter T. Masiakos, 2009

机译：基于机械离合器的针插入装置的设计
7. Kinematic model and its parameter identification for cannula flexible needle insertion into soft tissue [O] . Yan-Jiang Zhao, Ze-Hua Liu, Yong-De Zhang, 2019

机译：动力学模型及其对软组织柔性针头插入的参数识别

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