机译:通过合并从注册的激光测距扫描中提取的线段来绘制室内环境的建筑图
机译:激光扫描歧义环境中使用二维激光扫描和单眼相机图像混合方法的基于图结构的同时定位和映射
机译:通过使用惯性测量单元,超宽带和2D激光扫描仪开发用于3D建筑室内地图的低成本移动激光扫描
机译:基于2D线的激光扫描映射从室内环境中的概率方法
机译:在GPS被拒绝的环境中,使用安装在无人机上的2D激光扫描仪绘制岩壁图。
机译:在含激光扫描歧义的环境中使用二维激光扫描和单眼相机图像的混合方法基于图结构的同时定位和映射
机译:基于图形结构的激光扫描模糊环境下二维激光扫描和单目相机图像混合方法的同时定位和映射