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机译:双PID和LQR控制旋转倒立摆系统的稳定:实验验证
Teng Fong Tang; Shin Horng Chong; Kee Kiat Pang;
机译:旋转双倒立摆系统基于混合神经网络预测的LQR控制器的分析研究
机译:基于LQR的滑动模式控制器的旋转倒立摆的实时稳定控制
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