机译:简介-非完整移动机器人基于观察者的自适应跟随跟随编队控制
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:领导者速度幅值未知的移动机器人的分布式领导者跟随编队控制
机译:基于神经网络的非完整移动机器人的转矩控制设计。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:用于多个移动机器人的基于领导者之后的自适应形成控制
机译:主基参数分析:基于adaptivemodel的机器人控制器的实现和分析