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Underactuated tracking control of underwater vehicles using control moment gyros

机译：使用控制力矩Gyros淹没了水下车辆的跟踪控制

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作者
Ruikun Xu; Guoyuan Tang; De Xie; Daomin Huang; Lijun Han;
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年度 2018
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1. Underactuated tracking control of underwater vehicles using control moment gyros [J] . Ruikun Xu, Guoyuan Tang, De Xie, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2018,第1期

机译：使用控制力矩陀螺仪的水下车辆欠驱动跟踪控制
2. Target tracking control of underactuated autonomous underwater vehicle based on adaptive nonsingular terminal sliding mode control [J] . Jian Cao, Yushan Sun, Guocheng Zhang, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2020,第2期

机译：基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制
3. Control for Dynamic Positioning and Way-point Tracking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Using Sliding Mode Control [J] . Elmokadem Taha, Zribi Mohamed, Youcef-Toumi Kamal Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2019,第3a4期

机译：使用滑模控制控制欠型自动水下车辆的动态定位和方式跟踪
4. Tracking Control Design for Underactuated Micro Autonomous Underwater Vehicle in Horizontal Plane Using Robust Filter Approach [C] . Muhammad Azri Bin Abdul Wahed, Mohd Rizal Arshad National Technical Seminar on Unmanned System Technology . 2019

机译：基于鲁棒滤波方法的微动水下自动驾驶水下航行器跟踪控制设计
5. Environmental Tracking and Formation Control for an Autonomous Underwater Vehicle Platoon with Limited Communication [D] . Roberson, David Gray, Jr. 2008

机译：有限通信的水下机器人排的环境跟踪与编队控制
6. Optimization of the Energy Consumption of Depth Tracking Control Based on Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicles [O] . Feng Yao, Chao Yang, Mingjun Zhang, 2019

机译：基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
7. Target tracking control of underactuated autonomous underwater vehicle based on adaptive nonsingular terminal sliding mode control [O] . Jian Cao, Yushan Sun, Guocheng Zhang, 2020

机译：基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制
8. A control law for double-gimbaled control moment gyros used for space vehicle attitude control [R] . Kennel, H. F. 1970

机译：用于空间飞行器姿态控制的双万向控制力矩陀螺的控制律

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