机译:基于滑模 - 扰动观测器的全向移动机器人具有运动和动态不确定性的全网移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:存在动态不确定性的非完整移动机器人的基于自适应模糊逻辑的滑模控制
机译:动态模型不确定性的移动机器人控制:具有实验结果的离散时间滑模方法
机译:动力学模型中存在不确定性的移动机器人鲁棒跟踪控制器及其实验验证
机译:在不确定因素存在下的异形移动机器人的分布式控制
机译:基于矩阵不等式的车辆考虑模型不确定性外部干扰和时变延迟的鲁棒模型预测控制
机译:PD终端滑动模式控制使用模糊遗传算法在存在扰动中的移动机器人
机译:具有未建模动态和扰动的时变植物的鲁棒间接自适应控制