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Fusion of 3D LIDAR and Camera Data for Object Detection in Autonomous Vehicle Applications

机译：自动车辆应用中的对象检测的3D LIDAR和相机数据的融合

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Xiangmo Zhao; Pengpeng Sun; Zhigang Xu; Haigen Min; Hongkai Yu;
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年度 2020
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1. Fusion of 3D LIDAR and Camera Data for Object Detection in Autonomous Vehicle Applications [J] . Zhao Xiangmo, Sun Pengpeng, Xu Zhigang, IEEE sensors journal . 2020,第9期

机译：自动车辆应用中的对象检测的3D LIDAR和相机数据的融合
2. A Frustum-based probabilistic framework for 3D object detection by fusion of LiDAR and camera data [J] . ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing . 2020,第Jana期

机译：基于Frustum的概率框架，通过融合LiDAR和相机数据进行3D对象检测
3. No Blind Spots: Full-Surround Multi-Object Tracking for Autonomous Vehicles Using Cameras and LiDARs [J] . Akshay Rangesh, Mohan Manubhai Trivedi IEEE Transactions on Intelligent Vehicles . 2019,第4期

机译：没有盲点：使用相机和楣的自动车辆全套多目标跟踪
4. Online Camera LiDAR Fusion and Object Detection on Hybrid Data for Autonomous Driving [C] . Koyel Banerjee, Dominik Notz, Johannes Windelen, IEEE Intelligent Vehicles Symposium . 2018

机译：在线摄像头LiDAR融合和混合数据目标检测的自动驾驶
5. Implementation of a sensor fusion-based object-detection component for an autonomous outdoor vehicle. [D] . Novick, David Keith. 2002

机译：用于自动户外车辆的基于传感器融合的对象检测组件的实现。
6. Robust Curb Detection with Fusion of 3D-Lidar and Camera Data [O] . Jun Tan, Jian Li, Xiangjing An, 2014

机译：融合3D激光雷达和相机数据的鲁棒路缘检测
7. 3D-CVF: Generating Joint Camera and LiDAR Features Using Cross-view Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection [O] . Jin Hyeok Yoo, Yecheol Kim, Jisong Kim, 2020

机译：3D-CVF：使用用于3D对象检测的跨视点空间特征融合产生联合摄像头和LIDAR功能
8. Object Level HSI-LIDAR Data Fusion for Automated Detection of Difficult Targets [R] . Kanaev, A. V., Daniel, B. J., Neumann, J. G., 2011

机译：物体水平HsI-LIDaR数据融合，用于自动检测困难目标

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