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【2h】

Simultaneous localization, mapping, and path planning for unmanned vehicle using optimal control

机译：使用最优控制的无人驾驶车辆的同时定位，映射和路径规划

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作者
Demim Fethi; Abdelkrim Nemra; Kahina Louadj; Mustapha Hamerlain;
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年度 2018
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1. Simultaneous localization, mapping, and path planning for unmanned vehicle using optimal control: [J] . Demim Fethi, Abdelkrim Nemra, Kahina Louadj, Advances in Mechanical Engineering . 2018,第1期

机译：使用最佳控制对无人机进行同时定位，地图绘制和路径规划：
2. Optimal Path Planning for Two Unmanned Aerial Vehicles in DRSS Localization [J] . Shahidian Seyyed Ali Asghar, Soltanizadeh Hadi International Journal of Control, Automation, and Systems . 2018,第6期

机译：两个无人机定位中的两个无人空中车辆的最佳路径规划
3. Optimal path planning for unmanned ground vehicles using potential field method and optimal control method [J] . Amr Mohamed, Jing Ren, Alhossein M. Sharaf, International journal of vehicle performance . 2018,第1期

机译：利用潜在现场方法和最优控制方法的无人机地面车辆的最佳路径规划
4. IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle [C] . Sheng Xu, Yong Pan, Yongsheng Ou, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics . 2018

机译：使用最优路径规划的无人水下航行器进行IMM-EKF目标定位
5. State estimation for vision-based simultaneous localization and mapping of unmanned vehicles [D] . Hyun, Baro 2008

机译：基于视觉的无人机同时定位和制图的状态估计
6. Differential-Evolution Control Parameter Optimization for Unmanned Aerial Vehicle Path Planning [O] . Kai Yit Kok, Parvathy Rajendran -1

机译：无人机航迹规划的微分控制参数优化
7. Vision based Simultaneous Localization and Mapping with a Small Unmanned Aerial Vehicle [O] . 鈴木太郎 2012

机译：基于视觉的小型无人机同时定位和制图

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