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An improved A-Star based path planning algorithm for autonomous land vehicles

机译：一种改进的自主陆车辆路径规划算法

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作者
Shang Erke; Dai Bin; Nie Yiming; Zhu Qi; Xiao Liang; Zhao Dawei;
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年度 2020
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1. An improved A-Star based path planning algorithm for autonomous land vehicles [J] . Shang Erke, Dai Bin, Nie Yiming, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2020,第5期

机译：一种改进的自主陆车辆路径规划算法
2. Global path planning for autonomous vehicles in off-road environment via an A-star algorithm [J] . Qinghe Liu, Lijun Zhao, Zhibin Tan, International Journal of Vehicle Autonomous Systems . 2017,第4期

机译：通过A-STAR算法的越野环境中自治车辆的全球路径规划
3. An improved ant colony optimization algorithm based on particle swarm optimization algorithm for path planning of autonomous underwater vehicle [J] . Che Gaofeng, Liu Lijun, Yu Zhen Journal of ambient intelligence and humanized computing . 2020,第8期

机译：一种改进的基于粒子群优化算法的自主水下车道路径规划的改进的蚁群优化算法
4. A Guide-line and Key-point based A-star Path Planning Algorithm For Autonomous Land Vehicles [C] . Erke Shang, Bin Dai, Yiming Nie, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems . 2020

机译：基于引导线和基于键点的自主陆车辆的A-Star路径规划算法
5. Path Planning Algorithms for Autonomous Border Patrol Vehicles. [D] . Lau, George Tin Lam. 2012

机译：自主边境巡逻车的路径规划算法。
6. A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm [O] . Kun Wei, Bingyin Ren 2018

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7. A Multiple Mobile Robots Path planning Algorithm Based on A-star and Dijkstra Algorithm [O] . Zhanying Zhang, Ziping Zhao 2015

机译：基于a星和Dijkstra算法的多移动机器人路径规划算法

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