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Semi-independent Stereo Visual Odometry for Different Field of View Cameras

机译：半独立立体声视觉径图，用于不同视野相机

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Trong Phuc Truong; Vincent Nozick; Hideo Saito;
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年度 2019
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1. Visual odometry with a single-camera stereo omnidirectional system [J] . Jaramillo Carlos, Yang Liang, Munoz J. Pablo, Machine Vision and Applications . 2019,第7a8期

机译：带有单摄像机立体声全向系统的视觉里程表
2. Stereo camera visual odometry for moving urban environments [J] . Delmas Patrice, Gee Trevor Integrated Computer-Aided Engineering . 2019,第3期

机译：移动城市环境的立体相机视觉径图
3. Visual Odometry Based on Structural Matching of Local Invariant Features Using Stereo Camera Sensor [J] . Antonio Bandera, Pedro N#x000FA, #x000F1, Sensors . 2011,第7期

机译：基于立体相机传感器的局部不变特征结构匹配的视觉里程表
4. Semi-independent Stereo Visual Odometry for Different Field of View Cameras [C] . Trong Phuc Truong, Vincent Nozick, Hideo Saito European Conference on Computer Vision . 2019

机译：半独立立体声视觉径图，用于不同视野相机
5. Enhancing 3D Visual Odometry with Single-Camera Stereo Omnidirectional Systems [D] . Jaramillo, Carlos. 2018

机译：使用单摄像头立体声全向系统增强3D视觉里程表
6. Visual Odometry Based on Structural Matching of Local Invariant Features Using Stereo Camera Sensor [O] . Pedro Núñez, Ricardo Vázquez-Martín, Antonio Bandera 2011

机译：基于立体相机传感器的局部不变特征结构匹配的视觉里程表
7. Real-Time 6D Stereo Visual Odometry with Non-Overlapping Fields of View [O] . Tim Kazik, Laurent Kneip, Janosch Nikolic, 2014

机译：具有非重叠视野的实时6D立体视觉测距

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