机译:微图案化弹性体在柔软基材上的剥离力和摩擦力:图案长度比例和刚度的影响
机译:机器人手的软指接触界面逼真的压力分布和摩擦极限表面的开发
机译:机器人抓握中软手指的接触压力分布和摩擦极限表面的建模
机译:触觉摩擦与磨损的研究-手指在各种软质材料上的摩擦磨损特性
机译:机器人抓取中的软指接触和摩擦极限表面的建模和实验。
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机译:软机器人探针可以像人的手指一样使用刚度控制来提高触觉感知的功效吗?
机译:滚动摩擦机器人手指