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【2h】

Optimum Design of CDM-Backstepping Control with Nonlinear Observer for Electrohydraulic Servo System Using Ant Swarm

机译：使用Ant Swarm对电液伺服系统非线性观测器具有非线性观测的CDM - BackStepping控制的优化设计

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Fouad Haouari; Nourdine Bali; Mohamed Tadjine; Mohamed Seghir Boucherit;
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年度 2019
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1. Optimum Design of CDM-Backstepping Control with Nonlinear Observer for Electrohydraulic Servo System Using Ant Swarm [J] . Fouad Haouari, Nourdine Bali, Mohamed Tadjine, Cybernetics and information technologies: CIT . 2019,第1期

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2. Performance Enhancement of Electrohydraulic Servo System Using Teaching Learning-Based Optimization and CDM-Backstepping with Disturbance Observer [J] . Haouari F., Gouri R., Bali N., Journal of control, automation and electrical systems . 2020,第4期

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3. Performance Enhancement of Electrohydraulic Servo System Using Teaching Learning-Based Optimization and CDM-Backstepping with Disturbance Observer [J] . F. Haouari, R. Gouri, N. Bali, Journal of control, automation and electrical systems . 2020,第4期

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4. An optimal feedforward integral variable structure controller for the electrohydraulic position servo control systems [C] . Phakamach, P., Akkaraphong, . 2004

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5. Design of controllers for nonlinear electrohydraulic systems with time delays. [D] . Ge, Jianlin. 1992

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6. Optimal Fractional-Order Active Disturbance Rejection Controller Design for PMSM Speed Servo System [O] . Pengchong Chen, Ying Luo, Yibing Peng, 2021

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8. Observer Design for Nonlinear Control Systems. [R] . James, M. R., Baras, J. S. 1987

机译：非线性控制系统的观测器设计。

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