首页> 外文OA文献 >Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: A Simulated Comparative Evaluation of Off-Policy Methods

【2h】

Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: A Simulated Comparative Evaluation of Off-Policy Methods

机译：视觉型机器人掌握的深度增强学习：脱助政策方法的模拟比较评价

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Deirdre Quillen; Eric Jang; Ofir Nachum; Chelsea Finn; Julian Ibarz; Sergey Levine;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2018
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation [J] . Dmitry Kalashnikov, Alex Irpan, Peter Pastor, JMLR: Workshop and Conference Proceedings . 2018,第2010期

机译：基于视觉的机器人操纵的可扩展深度增强学习
2. Vision-Based Autonomous Navigation Approach for a Tracked Robot Using Deep Reinforcement Learning [J] . Muhammad Mudassir Ejaz, Tong Boon Tang, Cheng-Kai Lu Sensors Journal, IEEE . 2021,第2期

机译：基于视觉的自主导航方法，用于追踪机器人使用深加固学习
3. Deep learning-based method for vision-guided robotic grasping of unknown objects [J] . Luca Bergamini, Mario Sposato, Marcello Pellicciari, Advanced engineering informatics . 2020,第Apra期

机译：基于深入学习的视觉引导机器人抓取物体的方法
4. Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: A Simulated Comparative Evaluation of Off-Policy Methods [C] . Deirdre Quillen, Eric Jang, Ofir Nachum, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2018

机译：视觉型机器人掌握的深度增强学习：脱助政策方法的模拟比较评价
5. On and Off-policy Deep Imitation Learning for Robotics [D] . Laskey, Michael. 2018

机译：机器人学的禁止政策深度模仿学习
6. Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning [O] . Haonan Duan, Peng Wang, Yayu Huang, 2021

机译：机器人Dexterous Grasping：基于点云和深度学习的方法
7. Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation with Asynchronous Off-Policy Updates [O] . Gu, Shixiang, Holly, Ethan, Lillicrap, Timothy, 2016

机译：异步机器人机器人操纵的深度强化学习非政策更新

Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: A Simulated Comparative Evaluation of Off-Policy Methods

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅