机译:用于自主水下车辆的海流估计模型 - 辅助导航
机译:基于鲁棒性的基于Huber的迭代除差滤波在自主水下航行器协同定位中的应用
机译:惯性导航数据支持的超短基线水下声定位(扩频通信),用于自动水下航行器和深水误差分析
机译:自动水下车辆的强大模型辅助惯性定位
机译:在Openuav仿真框架中使用自主表面车辆的自主水下车辆协调和定位
机译:基于鲁棒性的基于Huber的迭代除差滤波在自主水下航行器协同定位中的应用
机译:基于鲁棒Huber的迭代差分滤波在自主水下航行器协同定位中的应用