Towards Highly Reliable Autonomy for Urban Search and Rescue Robots

机译：对城市搜索和救援机器人的高度可靠自主权

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Stefan Kohlbrecher; Florian Kunz; Dorothea Koert; Christian Rose; Paul Manns; Kevin Daun; Johannes Schubert; Alexander Stumpf; Oskar von Stryk;
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年度 2015
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1. Intelligent Sensing Systems for Rescue Robots: Landmark Identification and Three-Dimensional Mapping of Unknown Cluttered Urban Search and Rescue Environments [J] . Zhe Zhang, Goldie Nejat Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2009,第9期

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2. Dynamic heterogeneous team formation for robotic urban search and rescue [J] . Tyler Gunn, John Anderson Journal of computer and system sciences . 2015,第3期

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3. Human Detection by Robotic Urban Search and Rescue Using Image Processing and Neural Networks [J] . Fahed Awad, Rufaida Shamroukh International Journal of Intelligence Science . 2014,第2期

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4. Towards Highly Reliable Autonomy for Urban Search and Rescue Robots [C] . Stefan Kohlbrecher, Florian Kunz, Dorothea Koert, . 2015

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7. Augmented autonomy: Improving human-robot team performance in urban search and rescue [O] . Yashodhan Nevatia, Todor Stoyanov, Ravi Rathnam, 2014

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