Ship Collision Avoidance Support Model in Close Quarters Situation (II)

机译：近距离情况下基于船舶操纵性的避撞动态支持系统

机译：通过模拟碰撞避免动作降低截止季度情况之间的船舶之间的碰撞风险

机译：自治船舶主动碰撞避免：利用机器学习模仿情况意识

机译：近距离情况下的多舰避碰控制策略：以多佛海峡渡轮机动为例

机译：船舶操纵的最佳控制，用于航向改变，避开步道和避免碰撞。

机译：动态规划的海上自主水面舰艇运动计划避撞和速度优化

机译：近区局势中的多船碰撞避免控制策略 - 以海峡海峡渡轮机动为例

机译：公海上的多船避碰分析，第三阶段。第二卷：技术报告

机译：在紧急情况下发生摩托车制动时或在车辆驶近时过分靠近时，避免碰撞的警告系统

机译：控制/操作替代路线产生的方法和舵角控制辅助系统，用于避免自主船和其他船的碰撞

机译：避免自主船与其他船相撞的替代路线生成和舵角控制支持系统