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机译:从多个演示中学习基于力的可变形物体的操纵
Alex X. Lee; Henry Lu; Abhishek Gupta; Sergey Levine; Pieter Abbeel;
机译:从演示框架中学习的机器人,以执行基于力量的操纵任务
机译:可变形物体操纵的SIM-to-Real Creefillation学习
机译:智能学习可变形对象
机译:通过多次演示学习基于力的可变形对象的操纵
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机译:通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体的边界约束
机译:统一的场景配准和轨迹优化,以从演示中学习并应用于可变形物体的操纵
机译:基于力的对象操纵和触觉感知的系统和方法
机译:用于基于力的对象操纵和触觉的系统和方法
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