机译：生物启发肌肉骨骼机器人系统的抗干扰分析
机译：基于Tendril的攀爬植物，以建模，模拟和创建受生物启发的机器人系统
机译：基于虚拟指令的生物启发式神经网络机器人运动路径实时规划系统
机译：基于球窝结合的生物启发式机器人骨骼肌系统
机译：利用生物启发式机器人系统对波动性碳带翅片推进的推进性能和操纵控制。
机译：系统的生物启发设计过程：具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
