NAO robot obstacle avoidance based on fuzzy Q-learning

机译：基于模糊Q学习的NAO机器人障碍避免

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Shuhuan Wen; Xueheng Hu; Zhen Li; Hak Keung Lam; Fuchun Sun; Bin Fang;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2019
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. The Q-learning obstacle avoidance algorithm based on EKF-SLAM for NAO autonomous walking under unknown environments [J] . Wen Shuhuan, Chen Xiao, Ma Chunli, Robotics and Autonomous Systems . 2015,第Null期

机译：基于EKF-SLAM的未知环境下NAO自主行走的Q学习避障算法
2. Experimental investigations of immune fuzzy Q-learning algorithms for robot obstacle avoidance [J] . Suchart Punpaisarn, Sarawut Sujitjorn International Journal of Physical Sciences . 2012,第43期

机译：免疫模糊Q学习算法的机器人避障实验研究
3. Optimal fuzzy tracking control with obstacles avoidance for a mobile robot based on Takagi-Sugeno fuzzy model [J] . Akka Khaled, Khaber Farid Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2019,第10期

机译：基于Takagi-Sugeno模糊模型的移动机器人避免障碍的最佳模糊跟踪控制
4. OBSTACLE AVOIDANCE STRATEGY FOR BIPED ROBOT BASED ON FUZZY Q-LEARNING [C] . C. SABOURIN, K. MADANI, W. YU, International Conference on Climbing and Walking Robots . 2008

机译：基于模糊Q-Learning的双层机器人障碍避免策略
5. A GA-based fuzzy controller for mobile robots in dynamic environments with moving obstacles. [D] . Tan, Suo. 2010

机译：基于GA的模糊控制器，适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
6. Double Deep Q-Learning and Faster R-CNN-Based Autonomous Vehicle Navigation and Obstacle Avoidance in Dynamic Environment [O] . Razin Bin Issa, Modhumonty Das, Md. Saferi Rahman, 2021

机译：双层Q-Learning和更快的R-CNN自主车辆导航和动态环境中的避难
7. EMBEDDED LEARNING ROBOT WITH FUZZY Q-LEARNING FOR OBSTACLE AVOIDANCE BEHAVIOR [O] . Anam Khairul 2009

机译：嵌入式学习机器人，具有模糊Q学习功能，可用于避免障碍行为

NAO robot obstacle avoidance based on fuzzy Q-learning

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅