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【2h】

Velocity Driven N-order Stick Compensator and Slip Suppressor for Nonlinear Friction in an Oil-Seal-Mounted Geared Motor

机译：速度驱动的N级棒补偿器和滑动抑制器在油封安装的齿轮电动机中的非线性摩擦

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作者
Juan Padron; Kiyoshi Ohishi; Yuki Yokokura; Toshimasa Miyazaki;
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年度 2020
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4. Stick-Slip Suppression in Geared Motor Using Speed-Variant Transient Components of High-Order Motor-Side Normalization Compensator [C] . Juan Padron, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura IEEE International Conference on Mechatronics . 2019

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