机译:配备灵活链接和支持的机器人系统的基于程序任务的运动分析
机译:具有弹性柔性连杆和驱动机构的机器人机械手的动力学
机译:具有柔性连杆和驱动机构的操纵机器人的动力学
机译:使用简单的柔性连杆为小型蝴蝶式拍打机器人开发超前-滞后机制
机译:基于神经网络模型的非线性柔性链接系统控制(预测控制,机器人技术)。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:使用柔性的链接(机械系统)开发带滑块曲柄机制的蝴蝶式拍打机器人(机械系统)
机译:具有柔性连杆和柔性连接的机构和机械手机器人的数值模拟