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Monocular Trail Detection and Tracking Aided by Visual SLAM for Small Unmanned Aerial Vehicles

机译：通过视觉上的Slam进行单眼路径检测和跟踪，用于小无人驾驶飞行器

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作者
André Silva; Ricardo Mendonça; Pedro Santana;
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年度 2019
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1. Monocular Trail Detection and Tracking Aided by Visual SLAM for Small Unmanned Aerial Vehicles [J] . Silva Andre, Mendonca Ricardo, Santana Pedro Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2020,第3a4期

机译：用于小无人航空车辆的视觉猛击，单眼路径检测和跟踪
2. 3D Terrain Reconstruction by Small Unmanned Aerial Vehicle Using SIFT-Based Monocular SLAM [J] . Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Journal of robotics and mechatronics . 2011,第2a132期

机译：基于SIFT的单目SLAM小型无人机的3D地形重建
3. Abrupt-motion-aware lightweight visual tracking for unmanned aerial vehicles [J] . Gong Kaicheng, Cao Zhiguo, Xiao Yang, The Visual Computer . 2021,第2期

机译：无人驾驶空中车辆的突然动作感知轻质视觉跟踪
4. An Extensible Framework of Monocular SLAM with Depth Recovery for an Unmanned Aerial Vehicle* [C] . Chenliang An, Xitian Gao, Baoquan Li IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics . 2020

机译：无人机的可伸缩框架，具有无人驾驶飞行器的深度恢复*
5. Vision Based Adaptive Obstacle Detection, Robust Tracking and 3D Reconstruction for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles [D] . Bharati, Sushil Pratap. 2018

机译：自主无人机的基于视觉的自适应障碍物检测，鲁棒跟踪和3D重构
6. Delayed Monocular SLAM Approach Applied to Unmanned Aerial Vehicles [O] . Rodrigo Munguia, Sarquis Urzua, Antoni Grau 2011

机译：延迟单目SLAM方法应用于无人机
7. Tracking ground targets with measurements obtained from a single monocular camera mounted on an Unmanned Aerial Vehicle [O] . Deneault Dustin 100

机译：使用安装在无人机上的单个单筒摄像机获得的测量结果跟踪地面目标

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