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机译:有限的可视性和不确定性意识到自动驾驶的运动规划
Omer Sahin Tas; Christoph Stiller;
机译:外围视觉前馈系统在全自动驾驶中增强态势感知并减轻晕车的作用
机译:2018年汽车欧洲2018年城市自动化驾驶Koungsu yi-首尔国立大学交叉路口的决定和运动规划
机译:一种基于模型的新颖启发式算法,用于自动驾驶的能量最优运动计划
机译:自动驾驶有限的可见性和不确定性感知运动规划
机译:能力驾驶连接和自动车辆的能力驾驶的感知学习,预测和运动规划
机译:使用可达设定估计的自主代客泊车停车的有限可见性感知运动规划
机译:在扫描之前,请查看:可见性感知运动规划
机译:不确定感知查询执行计划的选择
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机译:递归,实时能力,自主车辆规划运动的交互方式
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