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机译:用于自动生成CPG控制网络的任意模块机器人结构的运动
Stéphane Bonardi; Massimo Vespignani; Rico Moeckel; Jesse Van den Kieboom; Soha Pouya; Alexander Sproewitz; Auke Ijspeert;
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机译:具有相位振荡器模型的简化CPGs网络,用于蛇形机器人的运动控制
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机译:模块化机器人的自动运动模式生成
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