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Optimal Design of a Mechatronic Lever Arm for Pneumatic Exoskeleton: Design and Validation

机译：用于气动外骨骼的机电杠杆臂的最佳设计：设计与验证

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Donald Ward; Brian Epstein; Lucas Tiziani; Frank L. Hammond;
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年度 2020
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1. Design and hybrid control of the pneumatic force-feedback systems for Arm-Exoskeleton by using on/off valve [J] . Chen Ying, Zhang Jia-fan, Yang Can-jun, Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2007,第6期

机译：使用开/关阀设计和控制手臂外骨骼气动力反馈系统
2. Optimal Design of a 3-DOF Cable-Driven Upper Arm Exoskeleton [J] . Shao Zhu-Feng, Tang Xiaoqiang, Yi Wangmin Advances in Mechanical Engineering . 2014,第Pta4期

机译：3自由度电缆驱动上臂外骨骼的优化设计
3. Use Orthogonal Experimental Method to the Optimal Design for Exoskeleton Arm [J] . ZHANG JIAFAN, YANG CANJUN, CHEN YING WSEAS Transactions on Systems . 2007,第6期

机译：用正交实验法对外骨骼手臂进行优化设计
4. OPTIMAL DESIGN OF A MECHATRONIC LEVER ARM FOR PNEUMATIC EXOSKELETON: DESIGN AND VALIDATION [C] . Donald Ward, Brian Epstein, Lucas Tiziani, Design of Medical Devices Conference . 2021

机译：用于气动外骨骼的机电杠杆臂的最佳设计：设计与验证
5. Design and Testing of a High-power Pneumatic Exoskeleton [D] . Geating, Joshua T. 2018

机译：大功率气动外骨骼的设计与测试
6. Design and Validation of Exoskeleton Actuated by Soft Modules toward Neurorehabilitation—Vision-Based Control for Precise Reaching Motion of Upper Limb [O] . Victoria W. Oguntosin, Yoshiki Mori, Hyejong Kim, 2017

机译：软模块致神经康复的外骨骼设计与验证-基于视觉的上肢精确伸直运动控制
7. Tailor-Made Hand Exoskeletons at the University of Florence: From Kinematics to Mechatronic Design [O] . Nicola Secciani, Matteo Bianchi, Alessandro Ridolfi, 2019

机译：佛罗伦萨大学的量身定制的手外骨骼：从运动学到机电设计

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