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【2h】

Adaptive Potential Field-Based Path Planning for Complex Autonomous Driving Scenarios

机译：复杂自主驱动方案的自适应潜在场路径规划

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作者
Bing Lu; Guofa Li; Huilong Yu; Hong Wang; Jinquan Guo; Dongpu Cao; Hongwen He;
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年度 2020
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1. A Potential Field-Based Model Predictive Path-Planning Controller for Autonomous Road Vehicles [J] . Yadollah Rasekhipour, Amir Khajepour, Shih-Ken Chen, Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on . 2017,第5期

机译：基于潜力域的自主式道路车辆模型预测路径规划控制器
2. Effective improved artificial potential field-based regression search method for autonomous mobile robot path planning [J] . Guanghui Li, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, International Journal of Mechatronics and Automation . 2013,第3期

机译：有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
3. Fast Trajectory Planning in Cartesian rather than Frenet Frame: A Precise Solution for Autonomous Driving in Complex Urban Scenarios [J] . Bai Li, Youmin Zhang IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：笛卡尔而不是Freneet Frame中的快速轨迹规划：复杂城市情景中自主驾驶的精确解决方案
4. Improved artificial potential field-based simultaneous forward search method for robot path planning in complex environment [C] . Guanghui Li, Shuiguang Tong, Feiyun Cong, IEEE/SICE International Symposium on System Integration . 2015

机译：复杂环境下机器人路径规划的一种改进的基于人工势场的同时向前搜索方法
5. Multi agent coordinated path planning using imporved artificial potential field-based regression search method. [D] . Rahman, Md Abdur. 2014

机译：基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
6. Implementation of a Potential Field-Based Decision-Making Algorithm on Autonomous Vehicles for Driving in Complex Environments [O] . Carlos Martínez, Felipe Jiménez 2019

机译：基于势场的自主车辆在复杂环境中驾驶的决策算法的实现
7. A Potential Field-Based Model Predictive Path-Planning Controller for Autonomous Road Vehicles [O] . Rasekhipour, Yadollah, Khajepour, Amir, Chen, Shih-Ken, 2016

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