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【2h】

Local Path Planning for Mobile Robot Using Artificial Neural Network - Potential Field Algorithm

机译：移动机器人使用人工神经网络的本地路径规划 - 潜在场算法

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Jong-Hun Park; Uk-Youl Huh;
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年度 2015
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2. Mobile robot path planning method combined improved artificial potential field with optimization algorithm [J] . Zhao Jie, Yu Zhenzhong, Yan Jibong, 高技术通讯（英文版） . 2011,第002期

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3. Mobile robot path planning method combined improved artificial potential field with optimization algorithm [J] . 赵杰, Yu Zhenzhong, Yan Jihong, 高技术通讯：英文版 . 2011,第002期

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4. Path Planning Algorithm Based on an Improved Artificial Potential Field for Mobile Service Robots [C] . Mingyuan Song, Junyou Yang, Yina Wang, IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics . 2018

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5. Applying artificial potential fields to path planning for mobile robotics and to haptic rendering for minimally invasive surgery [D] . Ren, Jing 2005

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7. A potential function and artificial neural network for path planning in dynamic environments based on self-reconfigurable mobile robot system [O] . Li B(李斌), Chang J(常健), Wu CD(吴成东) 2012

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