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A Lower Extremity Exoskeleton: Human-Machine Coupled Modeling, Robust Control Design, Simulation, and Overload-Carrying Experiment

机译：下肢外骨骼：人机耦合建模，鲁棒控制设计，仿真和过载实验

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Qing Guo; Songjing Li; Dan Jiang;
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年度 2015
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