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Motion Control and Collision Avoidance Algorithms for Unmanned Surface Vehicle Swarm in Practical Maritime Environment

机译：实际海洋环境中无人曲面车辆群的运动控制和碰撞避免算法

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Jiayuan Zhuang; Lei Zhang; Zihe Qin; Hanbing Sun; Bo Wang; Jian Cao;
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年度 2019
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