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Vision-Based Real-Time Traversable Region Detection for Mobile Robot in the Outdoors

机译：户外移动机器人的基于视觉的实时可推动区域检测

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作者
Fucheng Deng; Xiaorui Zhu; Chao He;
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年度 2017
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1. Vision-Based Real-Time Traversable Region Detection for Mobile Robot in the Outdoors [J] . Fucheng Deng, Xiaorui Zhu, Chao He Sensors . 2017,第9期

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2. Traversable Region Estimation for Mobile Robots in an Outdoor Image [J] . Matsuzaki Sango, Yamazaki Kimitoshi, Hara Yoshitaka, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2018,第3a4期

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3. Traversable Region Estimation for Mobile Robots in an Outdoor Image [J] . Sango Matsuzaki, Kimitoshi Yamazaki, Yoshitaka Hara, Brain, behavior and evolution . 2018,第3a4期

机译：户外图像中移动机器人的可推动区域估计
4. Real-Time Monocular Vision-Based UAV Obstacle Detection and Collision Avoidance in GPS-Denied Outdoor Environments Using CNN MobileNet-SSD [C] . Daniel S. Levkovits-Scherer, Israel Cruz-Vega, Jose Martinez-Carranza Mexican international conference on artificial intelligence . 2019

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5. Localization and object detection for outdoor mobile robots with 2-D laser sensor. [D] . Lu, Yi. 2009

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6. Vision-Based Real-Time Traversable Region Detection for Mobile Robot in the Outdoors [O] . Fucheng Deng, Xiaorui Zhu, Chao He 2017

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7. Long range traversable region detection based on superpixels clustering for mobile robots [O] . Huimin Lu, Andreas Zell 2015

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