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EVALUATION OF VISION-BASED LOCALIZATION AND MAPPING TECHNIQUES IN A SUBSEA METROLOGY SCENARIO

机译：基于视觉的本地化和映射技术评估海底计量情景

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F. Menna; A. Torresani; E. Nocerino; M. M. Nawaf; J. Seinturier; F. Remondino; P. Drap; B. Chemisky;
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年度 2019
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1. EVALUATION OF VISION-BASED LOCALIZATION AND MAPPING TECHNIQUES IN A SUBSEA METROLOGY SCENARIO [J] . Menna F., Torresani A., Nocerino E., International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences . 2019,第2aW8期

机译：SUBSEEA气象场景中基于视觉的本地化和映射技术的评估
2. Distributed stereo vision-based 6D localization and mapping for multi-robot teams [J] . Schuster Martin J., Schmid Korbinian, Brand Christoph, Journal of Field Robotics . 2019,第2期

机译：适用于多机器人团队的基于立体视觉的分布式6D本地化和制图
3. Extended Kalman Filter for Stereo Vision-Based Localization and Mapping Applications [J] . Wong Xue Iuan, Majji Manoranjan Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2018,第3期

机译：扩展Kalman滤波器用于基于立体声视觉的本地化和映射应用程序
4. Vision-based responders localization techniques in urban search and rescue scenarios [C] . Zhuorui Yang, Aura Ganz Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society . 2016

机译：城市搜索和救援场景中基于视觉的响应者本地化技术
5. Vision-based localization and mapping for low-cost MAV applications. [D] . Zhou, Guyue. 2014

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6. Accelerated Evaluation of Automated Vehicles Safety in Lane-Change Scenarios Based on Importance Sampling Techniques [O] . Ding Zhao, Henry Lam, Huei Peng, -1

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7. State of the Art in Vision-Based Localization Techniques for Autonomous Navigation Systems [O] . Yusra Alkendi, Lakmal Seneviratne, Yahya Zweiri 2021

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