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Benchmark for Human-to-Robot Handovers of Unseen Containers With Unknown Filling

机译：有未知填充的未知容器的人对机器人切换的基准

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Ricardo Sanchez-Matilla; Konstantinos Chatzilygeroudis; Apostolos Modas; Nuno Ferreira Duarte; Alessio Xompero; Pascal Frossard; Aude Billard; Andrea Cavallaro;
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年度 2020
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1. Benchmark for Human-to-Robot Handovers of Unseen Containers With Unknown Filling [J] . Sanchez-Matilla Ricardo, Chatzilygeroudis Konstantinos, Modas Apostolos, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：有未知填充的未知容器的人对机器人切换的基准
2. Object-Independent Human-to-Robot Handovers Using Real Time Robotic Vision [J] . Rosenberger Patrick, Cosgun Akansel, Newbury Rhys, IEEE Robotics and Automation Letters . 2021,第1期

机译：独立于对象的人机与机器人切换，使用实时机器人视觉
3. Big bag filling: The popularity of big-bags or Flexible Intermediate Bulk Containers (FIBCs) is increasing. Flexibility, tailor made design, speed, hygiene and ergonomic operations are the latest trends in big-bag filling systems [J] . Ross Matthews Solids & Bulk Handling . 2005,第8期

机译：大袋子填充：大袋子或柔性中间散装容器（FIBC）的流行度正在增加。灵活性，量身定制的设计，速度，卫生和人体工程学操作是大袋灌装系统的最新趋势
4. Towards safe human-to-robot handovers of unknown containers [C] . Yik Lung Pang, Alessio Xompero, Changjae Oh, IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication . 2021

机译：朝向安全的未知容器的安全人员到机器人切换
5. "Myself yet not quite myself": "Jane Eyre", "Wide Sargasso Sea", and a third space of enunciation, and, "Being herself invisible, unseen, unknown": "Mrs. Dalloway", "The Hours", and the re-inscribed lesbian woman. [D] . Reavis, Serena B. 2005

机译：“我自己还不完全是我自己”：“简·艾尔”，“宽阔的萨尔加索海”和第三个表述空间，以及“自己不可见，看不见，未知”：“达洛维夫人”，“时光”和重新登记的女同性恋女人。
6. Seeing the unseen? Illusory causal filling in FIFA referees players and novices [O] . Alisa Brockhoff, Markus Huff, Annika Maurer, 2016

机译：看到看不见的？ FIFA裁判球员和新手的虚假因果关系
7. Object-Independent Human-to-Robot Handovers Using Real Time Robotic Vision [O] . Patrick Rosenberger, Akansel Cosgun, Rhys Newbury, 2021

机译：独立于对象的人机与机器人切换，使用实时机器人视觉
8. Design Compliance Matrix Waste Sample Container Filling System for Nested, Fixed-Depth Sampling System. [R] . Boger, R. M. 1999

机译：用于嵌套固定深度采样系统的设计符合性矩阵废物样品容器填充系统。

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