机译:中央与蠕虫机器人的分散运动控制。
机译:将AI应用于机器人的运动控制。滑动的情况。
机译:摩擦跟踪器嵌入离散有限有限有限控制算法,用于在未知开关辅助/电阻负载下蜗轮减速器的精确运动控制
机译:摩擦跟踪器嵌入离散有限有限的有限调控算法,用于在未知开关辅助/电阻负载下的蜗轮减速器精确运动控制
机译:柔性关节机器人的鲁棒线性运动控制。二。控制
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:铰接式车身移动机器人的运动和操纵控制整合。
机译:轮式移动机器人的解决运动速率和解决加速度伺服控制。