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【2h】

In-situ repair/maintenance with a continuum robotic machine tool in confined space

机译：原位修复/维护在限制空间中使用连续式机器人工具

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Xin Dong; David Palmer; Dragos Axinte; James Kell;
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年度 2019
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1. In-situ repair/maintenance with a continuum robotic machine tool in confined space [J] . Dong Xin, Palmer David, Axinte Dragos, Journal of Manufacturing Processes . 2019,第FEBa期

机译：在受限空间内使用连续机器人机械工具进行原位维修/保养
2. MINIATURIZED ROBOTS FOR IN-SITU MAINTENANCE AND REPAIR [J] . Dragos Axinte Advanced manufacturing technology: Robotics, Rapid Prototyping, Assembly . 2012,第9期

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3. Design, modelling and validation of a novel extra slender continuum robot for in-situ inspection and repair in aeroengine [J] . Mingfeng Wang, Xin Dong, Weiming Ba, Robotics and Computer Integrated Manufacturing . 2021,第Feba期

机译：新颖的额外细长连续体机器人的设计，建模与验证在航空发动机的原位检查和修复
4. Minimal visual occlusion redundancy resolution of continuum robots in confined spaces [C] . Nima Sarli, Nabil Simaan IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2017

机译：密闭空间中连续机器人的最小视觉遮挡冗余分辨率
5. Machinability of Aerospace Tooling Materials for Composite Repairs. [D] . O'Connor, Alexander Pinpin. 2014

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7. Robotic Minimally Invasive Tools for Restricted Access Confined Spaces [O] . Liu Jason Hon Wei 2016

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